Что такое облака точек?
Технически облако точек представляет собой базу данных, в которой содержатся точки, расположенные в трехмерной системе координат. Однако, с точки зрения типичного рабочего процесса, единственно важным является тот факт, что облако точек представляет собой точнейшую цифровую запись объекта или пространства, сохраненную в виде очень большого количества точек, покрывающих поверхности объекта.
Работа с облаком точек имеет нюансы
Точки в облаках точек всегда расположены на внешних поверхностях видимых объектов, потому что это те места, где луч света сканера отражается от объектов.
Если размер отдельных точек достаточно велик, при определенном виде или настройке масштаба облако точек может визуально восприниматься как непрерывная поверхность. Если расстояние между точками немного больше, мы можем ясно видеть, что это изображение состоит из отдельных точек, но наш мозг может относительно легко составить из такого изображения форму объекта.
Важно понимать, что облако точек — это набор отдельных, не связанных между собой точек, имеющих определенную позицию и цвет. Это позволяет легко редактировать, отображать и фильтровать облака точек.
Использование отдельных, не связанных между собой точек является ключом к полезному использованию облаков точек, так как точки являются самыми простыми в плане обработки объектами. Компьютеру не приходится заботиться о масштабе, вращении и соотношении точек с другими объектами; важными для вычисления параметрами являются только положение и цвет.
Как создаются облака точек?
Ключевым фактором при получении данных для облака точек является видимый доступ к сканируемым поверхностям. Независимо от того, каким образом (сканер или фото) ведется съемка, мы не сможем получить точки на поверхностях, которые не видны из положения, выбранного для сбора данных. Это означает, что чаще всего для охвата всего объекта требуется получение данных с нескольких различных позиций с последующим их объединением.
Мы используем термин «плотность» для описания разрешения собранного набора данных, что обычно означает расстояние от точки до точки. Менее плотные облака точек, очевидно, гораздо быстрее улавливаются.
Большая часть баз данных облаков точек содержит не только информацию о положении точек, но и описание их визуальных свойств, таких, как цвета или отражающая способность. Все это может включаться или не включаться в облако точек, что является дополнительным фактором, оказывающим влияние на скорость проведения съемки и обработки полученных данных.
